Esta modalidad de dos equipos de cinco miembros cada uno, en el que van cambiando a lo largo de todo el round de cinco minutos, ya se había presentado en Rusia durante el torneo de Taekwondo Profesional a principios de 2011.
más info: http://mastaekwondo.com/2011/05/27/competencia-de-taekwondo-entre-equipos/"